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Seminararbeit Informatik: Implementierung eines Lernvorganges für einen Roboterarm – ein Erfahrungsbericht.PaperStampfli, S. und Hübscher, C. (2000). Implementierung eines Lernvorganges für einen Roboterarm – ein Erfahrungsbericht. Unveröff. Seminararbeit (Seminar in New Artificial Intelligence «Learning in Embodied Systems»), Universität Zürich, Institut für Informatik.Available: http://www.chuebscher.ch/papers/seminar_roboarm.html  Seminar_Roboarm.pdf [PDF-Format, 536 KB, 25 Seiten]
FilmDieser Film zeigt, wie der Roboter lernt, je nach Grösse des Klötzchens entsprechend zu reagieren d.h. den Arm auf jeweils eine bestimmte Seite zu drehen. Die Umsetzung dieses Lernvorgangs in einem Neuronalen Netz ist im Paper oben beschrieben.Film (900 KB, QuickTime Format – QuickTime Player Download-Page) |
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